NASA Mars Rover Mengupdate Software Untuk Penjelajahanya

NASA Mars rover Curiosity menghabiskan akhir pekan pertama di Mars mendapatkan pembaruan perangkat lunak untuk memberikan petunjuk tentang cara mengemudi di planet merah. Para pejabat NASA mengatakan pembaruan mempersiapkan bajak untuk beberapa tugas yang harus tampil ke depan, termasuk mengemudi dan menggunakan lengan robot yang kuat. NASA mengatakan Keingintahuan itu "otak transplantasi" mulai 10 Agustus dan akan selesai 13 Agustus. Upgrade akan menginstal versi baru dari perangkat lunak pada kedua komputer berlebihan rover utama. Perangkat lunak untuk operasi permukaan Mars yang diupload ke memori rover selama penerbangan Mars Science Laboratory pesawat ruang angkasa dari Bumi, kata NASA. "Kami merancang misi dari awal untuk dapat meng-upgrade perangkat lunak yang diperlukan untuk fase yang berbeda dari misi," kata Ben Cichy Propulsion Laboratory NASA Jet di Pasadena, California, perangkat lunak chief engineer untuk misi Mars Science Laboratory, di pernyataan. "Perangkat lunak penerbangan Keingintahuan versi saat ini menggunakan benar-benar difokuskan pada pendaratan kendaraan Ini mencakup banyak kemampuan kita tidak perlu lagi.. Ini memberi kita kemampuan dasar untuk operasi bajak pada permukaan, tetapi kami telah merencanakan semua bersama untuk beralih setelah mendarat ke versi perangkat lunak penerbangan yang benar-benar dioptimalkan untuk operasi permukaan. " Sebagai contoh, sebuah kemampuan kunci dalam perangkat lunak baru adalah pengolahan gambar untuk memeriksa hambatan. Hal ini memungkinkan untuk drive lagi dengan memberikan bajak otonomi lebih untuk mengidentifikasi dan menghindari potensi bahaya dan drive sepanjang jalur aman rover mengidentifikasi sendiri. Kemampuan baru lainnya memfasilitasi penggunaan alat pada akhir lengan robot rover. Sementara itu, sebagai Keingintahuan melengkapi transisi perangkat lunak, tim sains misi terus menganalisis gambar yang rover telah diambil dari sekitarnya dalam Kawah Gale. Kawah Gale adalah situs arahan untuk Curiosity. Para peneliti sedang membahas yang menampilkan di tempat kejadian untuk menyelidiki setelah beberapa minggu checkout awal dan pengamatan untuk menilai peralatan pada bajak dan karakteristik dari lokasi pendaratan. Mars Science Laboratory pesawat ruang angkasa disampaikan Curiosity ke daerah target di Mars 22:31:45 PDT pada 5 Agustus (01:31:45 EDT pada 6 Agustus), yang meliputi 13,8 menit diperlukan untuk konfirmasi gol yang yang akan disampaikan melalui radio ke bumi dengan kecepatan cahaya, kata NASA. Rasa ingin tahu membawa instrumen ilmu 10 dengan total massa 15 kali lebih besar muatan ilmu di NASA Roh penemu Mars dan Opportunity, kata NASA. Beberapa alat, seperti alat laser menembak untuk memeriksa komposisi unsur batu 'dari kejauhan, adalah yang pertama dari jenis mereka di Mars. Curiosity akan menggunakan bor dan sendok, yang terletak di ujung lengan robotik, untuk mengumpulkan sampel tanah dan bubuk interior batu, kemudian menyaring dan membagi-sampel ini ke dalam instrumen analitis rover laboratorium. Selain itu, untuk menangani hal ini toolkit ilmu pengetahuan, Rasa ingin tahu adalah dua kali lebih lama dan waktu lima seberat Roh atau Peluang, para pejabat NASA mengatakan. The Gale Kawah arahan situs di 4,59 derajat selatan, 137,44 derajat timur, tempat rover dalam jarak mengemudi dari lapisan gunung interior kawah. Pengamatan dari orbit telah mengidentifikasi mineral lempung dan sulfat di lapisan bawah, menunjukkan sejarah basah, kata NASA.